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Technologiepakete für Coordinated Motion in Robotikanwendungen
Standard Motion
die übergeordnete Steuerung ist aktiv
Durch den schnellen Eingangsfilter von 10 μs entstehen geringe Verzögerungen bei der Erfassung
Kommunikationsmodul XI521001 ctrlX I/O 1-Kanal (serielle Schnittstelle RS-232) - R911421015 I/O Technologiepakete für Coordinated Motion inDas Kommunikationsmodul XI521001 ermglicht den Anschluss von Gerten mit einer RS232 Schnittstelle in einer ctrlX I O Station. Die serielle Kommunikation arbeitet unabhngig vom berlagerten Bussystem im Vollduplexbetrieb mit bis zu 250 kBaud. Empfangspuffer und Sendepuffer mit jeweils 511 Byte ermglichen das zgige Senden und Empfangen von greren zusammenhngenden Daten. Die Logik und Peripheriespannungsversorgung sowie die EtherCAT basierende
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